锅炉清洗超声波避障传感器在AGV行业中的应用
时间
：2018-04-26 11:41:21 作者
：admin 点击:257次
锅炉清洗近年来微机技术
、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化
，人性化
，使AGV朝着智能机器人的方向提升
。锅炉清洗一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成
：行走机构
、传感系统和控制系统
。行走机构是AGV实现运动的基础
，决定AGV的运动空间和自由
。传感系统决定其导航方式
，主流使用激光传感器
、超声波传感器、光电传感器
、磁传感器
、CCD摄像机
、红外传感器或者GPS定位
。目前在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时
，AGV必须要有足够的安全保证
，用传感器感知外界环境
、分析外界条件
，然后通过适当的方式来理解环境
。
对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV
，要进一步提高其自主判断能力
，依靠自身模式识别及障碍物识别
，实现正常工作
。对AGV的智能化有很重要的意义
。避障是指移动机器人在行走过程中
，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时
，按照一定的算法实时更新路径
，绕过障碍物
，最后达到目标点
。不管是要进行导航规划还是避障
，感知周边环境信息是第一步
。就避障来说
，AGV行业安全首要考虑，AGV防撞避障可分为两类设计
：一是接触式设计
，起到防撞保护作用
，常用接触类传感器（如压电传感器
，机械式开关等）安装在车体的底部
。
